JONATHAN BAPTISTA,ROLAND THIEFFRY,JORDANE GRENIER,ALEXANDRE VAURE
申请号：
FR1563349
公开号：
FR3046052A1
申请日:
2015.12.24
申请国别(地区):
FR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The invention relates to a shoulder module (3) for an exoskeletal structure, the shoulder module (3) being intended to connect an elbow module (4) fixed on a user's arm to a module of back (2) fixed on the back of the user, the shoulder module (3) comprising: - a plurality of connecting pieces (34, 36, 38, 310), and - a first pivot (35) connecting two connecting pieces (34, 36) by allowing a rotation of one of the connecting pieces (36) with respect to the other connecting piece (34) along a first axis of rotation (X1), during a rotation of the elbow module (4) relative to the back module (2) corresponding to an abduction or adduction movement of the user's shoulder, in which the connecting pieces (34, 36, 38, 310) include a connecting piece (38) comprising two pieces (381, 382) slidably mounted relative to each other by means of a slide (383), the sliding of the pieces (381, 382). one with respect to other allowing shortening or elongation of the connecting piece (38) of the elbow module (4) with respect to the back module (2) during rotation of the elbow module (4) with respect to the back module ( 2). L'invention concerne un module d'épaule (3) pour une structure d'exosquelette, le module d'épaule (3) étant destiné à relier un module de coude (4) fixé sur un bras d'un utilisateur à un module de dos (2) fixé sur le dos de l'utilisateur, le module d'épaule (3) comprenant : - une pluralité de pièces de liaison (34, 36, 38, 310), et - un premier pivot (35) reliant deux des pièces de liaison (34, 36) en autorisant une rotation de l'une des pièces de liaison (36) par rapport à l'autre pièce de liaison (34) selon un premier axe de rotation (X1), lors d'une rotation du module de coude (4) par rapport au module de dos (2) correspondant à un mouvement d'abduction ou d'adduction de l'épaule de l'utilisateur, dans lequel les pièces de liaison (34, 36, 38, 310) incluent une pièce de liaison (38) comprenant deux pièces (381, 382) montées cou
