An exoskeleton subset (30) includes: - a leg portion (32) adapted to be attached to a leg of a user, and - a foot portion (33) adapted to be attached to a leg a user's shoe, wherein the leg portion (32) includes a tibial segment (321) extending below the knee, along the wearer's tibia, when the leg portion (32) is attached to the leg, the tibial segment (321) comprising a first piece (325), a second piece (326) connected to the foot portion (33), and a first hinge (327) connecting the second piece (326) to the first piece (326) piece (325), the first hinge (327) allowing rotation of the second piece (326) relative to the first piece (325) caused by an internal / external rotation movement of the user's foot relative to the leg . L'invention concerne un sous-ensemble d'exosquelette (30) comprenant : - une partie de jambe (32) propre à être attachée à une jambe d'un utilisateur, et - une partie de pied (33) propre à être attachée à une chaussure de l'utilisateur, dans lequel la partie de jambe (32) comprend un segment tibial (321) s'étendant sous le genou, le long du tibia de l'utilisateur, lorsque la partie de jambe (32) est attachée à la jambe, le segment tibial (321) comprenant une première pièce (325), une deuxième pièce (326) reliée à la partie de pied (33), et une première articulation (327) reliant la deuxième pièce (326) à la première pièce (325), la première articulation (327) autorisant une rotation de la deuxième pièce (326) par rapport à la première pièce (325) causée par un mouvement de rotation interne/externe du pied de l'utilisateur par rapport à la jambe.
