The medical device according to the present invention is provided with: a model image generating unit for generating a model image in which a shape of a subject interior is modeled； a coordinate computation unit for detecting the three-dimensional position of a feature point of the subject interior, setting polar coordinates on the basis of the position of the feature point, and finding an arbitrary three-dimensional position in the subject interior through use of the polar coordinates； and an image generating unit for indicating the arbitrary three-dimensional position in the subject interior on the model image on the basis of at least one angle component among the components of the polar coordinates found by the coordinate computation unit.Le dispositif médical selon la présente invention comprend : une unité de génération d'image modèle pour générer une image modèle dans laquelle une forme de l'intérieur d'un sujet est modélisée； une unité de calcul de coordonnées pour détecter la position tridimensionnelle d'un point caractéristique de l'intérieur du sujet, établir des coordonnées polaires sur la base de la position du point caractéristique, et rechercher une position tridimensionnelle arbitraire à l'intérieur du sujet au moyen des coordonnées polaires； et une unité de génération d'image pour indiquer la position tridimensionnelle arbitraire de l'intérieur du sujet sur l'image modèle sur la base d'au moins une composante angulaire parmi les composantes de coordonnées polaires trouvées par l'unité de calcul de coordonnées.医療装置は、被検体内部の形状をモデル化したモデル画像を生成するモデル画像生成部と、前記被検体内部の特徴点の３次元位置を検出し、前記特徴点の位置を基に極座標を設定して、前記被検体内部の任意の３次元位置を前記極座標によって求める座標演算部と、前記座標演算部が求めた極座標の成分のうちの少なくとも１つの角度成分に基づいて、前記被検体内部の任意の３次元位置を前記モデル画像上に示す画像生成部と、を具備する。
