KOREA INSTITUTE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY;한국생산기술연구원
发明人:
KIM SANG HO,김상호,IM DAE YEONG,임대영,GILL WOO RAM,길우람
申请号：
KR1020180011621
公开号：
KR1020190092166A
申请日:
2018.01.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a steering control apparatus for an agricultural vehicle, and more specifically, to a steering control apparatus for an agricultural vehicle, which is able to safely perform a steering function on an unpaved road, and to be applied to an unmanned, autonomously driven agriculture vehicle. According to the present invention, the steering control apparatus for the agricultural vehicle comprises: wheel support units respectively engaged with an internal side of wheels； a motor unit which provides a steering power for rotating the wheels and changing the proceeding direction； a gear unit engaged with a lower side of the motor unit； a base unit engaged with a lower side of the gear unit； a steering rotation unit placed between the gear unit and the base unit to be connected to the gear unit and to be rotatable； a steering connection unit whose one end is rotatably engaged with the wheel support units and other end is rotatably engaged with the steering rotation unit； and a limit switch unit whose one end is engaged with the base unit and other end is connected to the steering connection unit. The limit switch unit controls the steering rotation unit so that, when the steering rotation unit tries to rotate by an amount exceeding a preset steering angle, the steering rotation unit prevents such rotation.본 발명은 농업용 차량의 조향제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비포장 도로에서도 안전하게 조향 기능을 수행할 수 있고, 무인자율주행에도 적용할 수 있는 농업용 차량의 조향제어장치에 관한 것이다. 본 발명은 농업용 차량에 적용되는 조향장치에 있어서, 바퀴의 내측에 각각 결합되는 바퀴지지부； 상기 바퀴를 회전시켜 진행 방향을 변화시킬 수 있도록 조향동력을 제공하는 모터부； 상기 모터부의 하부에 결합되는 기어부； 상기 기어부의 하부에 결합되는 베이스부； 상기 기어부와 베이스부 사이에 마련되며 상기 기어부와 연결되어 회전 가능하도록 마련되는 조향회전부； 일단이 상기 바퀴지지부에 회전 가능하도록 결합되며, 타단이 상기 조향회전부에 회전 가능하도록 결합되는 조향연결부； 및 일단이 상기 베이스부에 결합되고, 타단이 상기 조향연결부와 연결되는 리미트스위치부를 포함하며, 상기 리미트스위치부는, 상기 조향회전부가 기설정된 조향각을 초과하여 회전하려 할 경우, 상기 조향회전부가 더 이상 회전이 불가능하게 하도록 마련된 것을 특징으로 하는 농업용 차량의 조향제어장치를 제공한다.
