The present invention relates to a steering apparatus for an agricultural robot-type vehicle and, more specifically, to a steering apparatus for an agricultural robot-type vehicle, which is capable of safely performing a steering function even on a non-packaging road. The steering apparatus is applied to an agricultural unmanned transfer vehicle, and comprises: a wheel support unit which is coupled to each inner side of a wheel and has a wheel rotary shaft on the upper side； a base unit which has both sides combined with the wheel rotary shaft； a rotary guide unit which is arranged on the upper side of the base unit and has a center penetrating and coupled to the wheel rotary shaft through； a wheel link unit which is arranged on the upper side of the rotary guide unit and has one end coupled to the wheel rotary shaft； a motor unit which is arranged on the lower side of the base unit； a gear unit which is arranged on the upper side of the motor unit and is arranged on the lower side of the base unit； a steering rotary shaft which is connected to the gear unit and is extended toward the upper side by penetrating the central part of the base unit； a steering link unit which is arranged on the upper side of the base unit and has one end coupled to the steering rotary shaft； and a steering connection unit which has one end coupled to the wheel link unit and the other end coupled to the steering link unit to be rotated.본 발명은 농업용 로봇형 차량의 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비포장 도로에서도 안전하게 조향 기능을 수행할 수 있도록 하기 위한 농업용 로봇형 차량의 조향장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 농업용 무인반송 차량에 적용되는 조향장치에 있어서, 바퀴의 내측에 각각 결합되고, 상측에 바퀴회전축이 마련되는 바퀴지지부； 상기 바퀴회전축에 양측이 관통 결합되는 베이스부； 상기 베이스부의 상부에 마련되며, 중심이 상기 바퀴회전축에 관통 결합되는 회전가이드부； 상기 회전가이드부의 상부에 마련되며, 일단이 상기 바퀴회전축에 결합되는 바퀴링크부； 상기 베이스부의 하부에 마련되는 모터부； 상기 모터부의 상부에 마련되되, 상기 베이스부의 하부에 마련되는 기어부； 상기 기어부와 연결되며, 상기 베이스부의 중앙부를 관통하여 상부를 향해 연장되는 조향회전축； 상기 베이스부의 상부에 마련되며, 일단이 상기 조향회전축에 결합되는 조향링크부； 및 일단이 상기 바퀴링크부에 결합되며, 타단이 상기 조향링크부에 회전 가능하도록 결합되는 조향연결부를 포함하는 농업용 로봇형 차량의 조향장치를 제공한다.
