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一种假手腕关节人机自然驱动角度的肌电连续解码方法
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 张小栋,孙晓峰,陆竹风,李瀚哲,李睿,郭健,杨昆才
- 申请号：
- CN201810664049.5
- 公开号：
- CN109009586A
- 申请日:
- 2018.06.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种假手腕关节人机自然驱动角度的肌电连续解码方法,该方法让残疾人想象其缺失手与健全手做相同角度的腕关节运动,此时采集残疾人残肢前臂的表面肌电信号与健侧腕关节运动角度,从而建立表面肌电信号连续解码假手腕关节人机自然驱动角度模型。本发明操作简单且精确度高。三维运动捕捉系统可以同时实现高分辨率与高捕捉频率,由此计算的关节角度具有高精确性;与传统佩戴式角度传感器相比,不会对表面肌电信号造成压迫式干扰;具有与肌电仪同步采集的接口,能够实现三维运动捕捉角度与表面肌电信号采集同时进行。此外,肌电仪的采样频率为2048Hz,可以实时采集表面肌电信号变化情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
