A prosthesis comprising at least two parts which are moveable relative to one another, an actuator connected to move one of the parts relative to the other, and a control connected to operate the actuator in dependence upon a signal issued to the control by the user. A movement transducer is connected to the control, and also to the actuator to provide signals to the control indicative of the amount of movement effected by the actuator, and the control operates the actuator in dependence upon the signals it receives from the transducer. Also, a prosthetic device comprising a tendon having a portion which engages a movable member of the device, so that movement of the tendon in a given direction urges the said movable member correspondingly. The said portion engages the said movable member by being received in one end of a slot within the movable member. The slot extends from the said end in a direction opposite to the said given direction.L'invention porte sur une articulation artificielle à au moins deux degrés de liberté de mouvement et comportant au moins deux moteurs tournants et commandant les mouvements de larticulation dans lun de ces degrés de liberté quand les moteurs tournent dans leur sens respectif de rotation, et commandant les mouvements de larticulation dans lautre degré de liberté quand le sens de rotation dun des moteurs est inversé. Ainsi, le mouvement de larticulation dépend dun équilibrage du fonctionnement des deux moteurs dans lequel ils sont reliés à un microprocesseur de commande. Larticulation est munie de détecteurs suivant le fonctionnement des moteurs et également reliés au microprocesseur pour assurer un asservissement en boucle fermée du fonctionnement des moteurs. L'invention porte également: sur un couvre-prothèse fait dun laminé de caoutchouc silicone et dune doublure de renfort disposée sur la surface inférieure du laminé； sur un dispositif prothétique comprenant un tendon dont une partie est reliée à un élément mobile du
