A manipulating device includes a hollow tube having a tube wall formed with distal cutouts that define at least one deformable member in the tube wall and proximal cutouts that define an actuator in the tube wall connected to the at least one deformable member. Movement of the actuator deforms the at least one deformable member from a first orientation to a second orientation.La présente invention concerne un dispositif de manipulation qui comprend un tube creux ayant une paroi de tube formée avec des découpes distales qui définissent au moins un élément déformable dans la paroi de tube et des découpes proximales qui définissent un actionneur dans la paroi de tube raccordé au ou aux éléments déformables. Le mouvement de l'actionneur déforme le ou les éléments déformables d'une première orientation à une seconde orientation.
