A device (5, 105, 200, 300, 405) measures positions of a plurality of objects (4, 404). The device comprises a memory (110, 204) arranged to store positioning data (8, 108, 308, 408) for a plurality of objects having mutual constant positions, an input interface (6, 106, 112, 113, 205-209, 211, 302) arranged to obtain measurement data (7, 107, 311, 407) of relative positions for at least a subset of the plurality of objects, and a processor (111, 202) arranged to calculate an adapted measurement position for at least one of the objects of the subset of the plurality of objects by correlating the measured relative positions for the at least a subset of the plurality of objects with the acquired positioning data. The adapted measurement position is based on the positioning data (8, 108, 308, 408). Corresponding method and computer program are also disclosed.L'invention concerne un dispositif (5, 105, 200, 300, 405) mesurant les positions d'une pluralité d'objets (4, 404). Le dispositif comprend une mémoire (110, 204) conçue pour stocker des données de position (8, 108, 308, 408) pour une pluralité d'objets présentant des positions mutuelles constantes, une interface d'entrée (6, 106, 112, 113, 205 à 209, 211, 302) conçue pour obtenir des données de mesure (7, 107, 311, 407) de positions relatives pour au moins un sous-ensemble de la pluralité d'objets, et un processeur (111, 202) conçu pour calculer une position de mesure adaptée pour au moins un des objets du sous-ensemble de la pluralité d'objets en mettant les positions relatives mesurées pour au moins le sous-ensemble de la pluralité d'objets en corrélation avec les données de positionnement acquises. La position de mesure adaptée est basée sur les données de positionnement (8, 108, 308, 408). Un procédé et un programme informatique correspondants sont également décrits.
