CIONCOLONI, David,HUSSAIN, Irfan,PRATTICHIZZO, Domenico,ROSSI, Simone,SALVIETTI, Gionata,SPAGNOLETTI, Giovanni
申请号：
IBIB2017/050725
公开号：
WO2017/137930A1
申请日:
2017.02.09
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
A device (100) for enhancing a users (1) grasping capability comprises a belt- like support (102) configured to be tightly fitted about a users (1 ) part of the body (3) at least one articulated gripping element (130) having a plurality of phalanxes: proximal (131), fixed to the support (102), intermediate (132) and distal (133), which are articulated to each other by articular joints (135) a motor unit (120) fixed to the support (102) a winding drum (125) at least one tendon (140) partially wound on the drum (125) and extending along the phalanxes (131,132,133) and the joints (135), arranged in such a way that, by pulling it from the drum (125), the phalanxes (131,132,133) rotate about respective articular joints (135) and move the articulated gripping element (130) from an extended position (A) to a gripping bow-shaped position (B), causing a flexion/extension movement of the articulated gripping element (130), the joints (135) configured in such a way that by releasing the tendon (140) from the drum (125), the phalanxes (131,132,133) rotate about the respective joints (135) and move the articulated gripping element (130) between gripping bow-shaped position (B) and extended position (A).Linvention concerne un dispositif (100) destiné à renforcer la capacité de préhension dun utilisateur (1) et comportant un support (102) semblable à une courroie, configuré pour être ajusté de façon serrée autour dune partie du corps (3) dun utilisateur (1) au moins un élément articulé (130) de préhension doté dune pluralité de phalanges : proximales (131), fixées au support (102), intermédiaires (132) et distales (133), qui sont articulées les unes aux autres par des jointures articulaires (135) une unité motrice (120) fixée au support (102) un tambour (125) denroulement au moins un tendon (140) partiellement enroulé sur le tambour (125) et sétendant le long des phalanges (131,132,133) et des jointures (135), disposé de telle façon quen le tirant à partir du tambour (125), les ph
