and to prevent uneven heating, and complete the inactivation of the enzyme causes a variety of putnae, also of the appropriate protein by causing the formation of heat-denatured and suitable flavor, high maintainability of the resulting soy milk coagulation time sikyeoteul resilient and provides a method for producing soy milk and soy milk manufacturing devices that can be processed into a rich flavor tofu quality.submerged grinding soybeans in town and village swaesu swaebu with the submerged grinding apparatus as ohaek (M), the heating device for heating the submerged grinding apparatus ohaek obtained in (M) (N), the submerged grinding apparatus (M) and a heating device (N) for connecting the connection pipe (P2), is attached to the connecting pipe (P2) having a pre-heating unit (Y1) for pre-heating the ohaek and the submerged grinding apparatus while heating unit pre-heating the ohaek obtained in (M) (N ) to send, and further heated by the heating device (N). Heating process (N) divided by the number of steps may be performed.가열 불균일을 방지하면서, 풋내의 원인인 각종 효소의 실활을 완결시키고, 또한 적당한 단백질의 열 변성과 적당한 풍미의 형성을 일으키게 함으로써, 얻어진 두유를 응고시켰을 때에 보수성이 높고 탄력이 있으며 풍미가 풍부한 두부 품질로 가공할 수 있는 두유 제조 방법 및 두유 제조 장치를 제공한다.대두를 마쇄수와 함께 마쇄부에서 액중 마쇄하여 오액으로 하는 액중 마쇄 장치(M), 액중 마쇄 장치(M)에서 얻어진 오액을 가열하는 가열 장치(N), 액중 마쇄 장치(M)와 가열 장치(N)를 접속하는 접속 파이프(P2), 접속 파이프(P2)에 부착되어 오액을 예열하는 예열 장치(Y1)를 구비하고, 액중 마쇄 장치(M)에 의해 얻어진 오액을 예열하면서 가열 장치(N)에 보내고, 가열 장치(N)로 더 가열한다. 가열 공정(N)은 수단계로 나누어서 행해도 된다.