Imaging devices, systems, and methods are provided. Some embodiments of the present disclosure are particularly directed to imaging a region of interest in tissue with photoacoustic and ultrasound modalities. In some embodiments, a medical sensing system (100) includes a measurement apparatus (102) configured to be placed within a vascular pathway. The measurement apparatus may include a sensor array (106) comprising two or more sensor modalities. The sensor array may be configured to receive sound waves created by the interaction between emitted optical pulses and tissue, transmit and receive ultrasound signals, and rotate around a longitudinal axis of the measurement device. The medical sensing system may also include a processing engine operable to produce images of the region of interest and a display configured to visually display the image of the region of interest.La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés d'imagerie. Certains modes de réalisation de la présente invention concernent particulièrement l'imagerie d'une région d'intérêt dans un tissu avec des modalités photoacoustiques et ultrasonores. Selon certains modes de réalisation, un système de détection médicale (100) comprend un appareil de mesure (102) conçu pour être placé à l'intérieur d'un trajet vasculaire. L'appareil de mesure peut comprendre un réseau de capteurs (106) comprenant au moins deux modalités de capteur. Le réseau de capteurs peut être conçu pour recevoir des ondes sonores créées par l'interaction entre les impulsions optiques émises et un tissu, transmettre et recevoir des signaux ultrasonores, et tourner autour d'un axe longitudinal du dispositif de mesure. Le système de détection médicale peut également comprendre un moteur de traitement actionnable pour produire des images de la région d'intérêt et un dispositif d'affichage conçu pour afficher visuellement l'image de la région d'intérêt.