A method of extracting yolk from grass root plants This method includes cutting at least half of the stem longitudinally from the stem, automatically detecting an egg yolk in the stem, and cutting a plant tissue containing egg yolk according to the detected egg yolk position. In addition, a system to implement this method, as well as using this system to extract yolk from the stem of a grammar factory.Un método para extraer yemas de un tallo de una planta graminácea. El método comprende las etapas de obtener al menos una mitad del tallo cortando el tallo en dirección longitudinal del tallo, detectar de manera automática una yema en la mitad del tallo y cortar un tejido vegetal que comprende la yema en función de la posición detectada de la yema. Además, un sistema para realizar este método, así como al uso de este sistema para extraer yemas de un tallo de una planta graminácea.
