A method for extracting yolk gramin u00e1cea a stem of a Plant, which comprises the steps of automatically detect a Bud on the STEM and cut a Plant Tissue comprising the yolk depending on the detected position of the yolk.According to the method, the step of detecting The Bud on the stem is to obtain the longitudinal position of the yolk in the longitudinal direction of the Shaft and the position of the circumferential angle of the yolk in a Transverse section of the stem； The longitudinal position and the position of The circumferential Angle define the position of the yolk.In addition, a system for Performing This method, as well as the use of this system to remove yolks gramin u00e1cea a stem of a Plant.Un método para extraer yemas de un tallo de una planta graminácea, que comprende las etapas de detectar de manera automática una yema en el tallo y cortar un tejido vegetal que comprende la yema en función de la posición detectada de la yema. De acuerdo con el método, la etapa de detectar la yema en el tallo comprende obtener la posición longitudinal de la yema en la dirección longitudinal del tallo y la posición del ángulo circunferencial de la yema en una sección transversal del tallo； la posición longitudinal y la posición del ángulo circunferencial definen la posición de la yema. Además, un sistema para realizar este método, así como el uso de este sistema para extraer yemas de un tallo de una planta graminácea.
