A system for extracting outbreaks of a stem of a Plant Grass.The system comprises a Detection Device for Detecting An outbreak in a Main Shaft； a Conveyor for transporting the main stem to the Detection device and a Cutting Device for cutting a Main Plant Tissue comprising the outbreak based on the position detectad To the outbreak； where the transporter comprises units of pressure Rollers arranged in the PossiAnd adjacent along the longitudinal extension of the stem to exert radial forces in the stem, the units of pressure Rollers are coupled to a control unit to control the radial forces exerted by the units in which the stem pressure Rollers Ntemente among themselves so that the stem is driven in a straight line.In addition, a method that can be carried out through this system.Un sistema para extraer brotes de un tallo de una planta gramínea. El sistema comprende un dispositivo de detección principal para detectar un brote en un tallo； un transportador para transportar el tallo al dispositivo de detección principal； y un dispositivo de corte principal para cortar un tejido vegetal que comprende el brote basado en la posición detectada del brote； donde dicho transportador comprende unidades de rodillos de presión dispuestas en las posiciones adyacentes a lo largo de la extensión longitudinal del tallo para ejercer fuerzas radiales en el tallo, dichas unidades de rodillos de presión se acoplan a una unidad de control para controlar las fuerzas radiales ejercidas por las unidades de rodillos de presión en dicho tallo independientemente entre sí de modo que el tallo es impulsado en línea recta. Además, un correspondiente método que se puede llevar a cabo mediante este sistema.
