The present invention relates to a lower limb rehabilitation apparatus which can be conveniently used by a user with their upper body alone. According to the present invention, the lower limb rehabilitation apparatus comprises a main frame installed to face upward, a seat unit disposed in front of the main frame to support the buttocks of the user, and a lower limb exercise unit disposed below the seat unit to control a movement of the user′s foot. In particular, the main frame includes a hinge shaft which is installed as spaced apart from a floor, and includes a frame which has a lower end thereof hinged to the hinge shaft and is installed in an upward direction. The lower limb rehabilitation apparatus disclosed in the present invention allows a user to use the lower limb rehabilitation apparatus of the present invention by themselves through a freely rotating main frame. In addition, through the freely rotating main frame and the seat unit, the present invention can be used for a forward walking rehabilitation exercise. In addition, the present invention allows the user′s foot to be stably fixed on a foot support by using an air pressure of a pressure unit； and can be used compatibly with various foot shapes and sizes. In addition, the present invention allows the user to take accurate forward walking postures through the pressure unit.본 기술의 하지 재활운동장치는 사용자의 상체만으로 간편하게 사용할 수 있는 하지 재활운동장치에 관한 것으로, 하지 재활운동장치는 상부를 향하도록 설치된 메인프레임과 메인프레임 전면에 배치되어 사용자의 엉덩이를 받치는 안장부 및 안장부의 하부에 배치되어 사용자 발의 이동을 제어하는 하지운동부를 포함한다.그리고 상기 메인프레임은 바닥과 떨어진 상태로 설치된 힌지축과 힌지축에 하단이 힌지고정되어 상부방향으로 설치되는 프레임을 포함한다.본 기술에서 개시하는 하지 재활운동장치는 자유 회전되는 메인프레임을 통해서 사용자 스스로 본 기술의 하지 재활운동장치를 사용할 수 있는 효과가 있다. 그리고 자유 회전되는 메인프레임과 안장부를 통해서 전보행 재활운동을 할 수 있는 효과가 있다.그리고 압박부의 공기압에 의해서 사용자의 발이 발받침에 안정적으로 고할 수 있고, 다양한 발의 모양 또는 크기에 범용할 수 있는 효과가 있다.또한, 압박부를 통해서 전보행 자세를 정확하게 취할 수 있는 효과가 있다.
