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一种花朵识别采集装置
- 专利权人:
- 桑一男;巩卓成;江苏苏中药业研究院有限公司;江苏省中国科学院植物研究所
- 发明人:
- 巩卓成,桑一男,徐增莱,汪琼,唐海涛,葛海涛
- 申请号：
- CN202221854645.8
- 公开号：
- CN218550671U
- 申请日:
- 2022.07.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种花朵识别采集装置，该装置包括机械平台、机械大臂、机械小臂和能够开合的夹爪，所述机械平台包括安装机械臂装置的机械臂平台和机械臂平台上的平台支架，平台支架上设有云台摄像头；机械大臂一端与机械臂平台连接，另一端连接机械小臂，机械小臂上连接夹爪，机械大臂、机械小臂和夹爪分别通过独立的电机进行驱动从而独立运动；机械小臂上安装有机械臂摄像头。本实用新型装置克服了传统采花设备的诸多缺点：不需要人工干预，自动化程度高；采摘过程模仿人手，对花朵伤害最小；所使用的各类元件足够成熟，成本较低；可用于各种植物花朵采摘，通用性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
