一种用于鹰嘴桃的采摘装置
- 专利权人:
- 翁源县兰蝶妃农业有限公司
- 发明人:
- 赵威平,廖雪妃,殷素侠
- 申请号:
- CN202222208891.2
- 公开号:
- CN218285523U
- 申请日:
- 2022.08.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种用于鹰嘴桃的采摘装置,包括主体车架,所述主体车架的顶部的后侧设置有集装箱,所述主体车架顶部的前侧设置有旋转工作台,所述旋转工作台上固定安装有采摘机械手,所述采摘机械手包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及采摘钳,所述第一机械臂的一端固定安装在所述旋转工作台上,所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端通过第一转动轴转动连接,且在所述第一机械臂上固定安装有第一步进电机,不需要通过工人采摘成熟的鹰嘴桃果实,降低了劳动人员的危险性,并且大大降低了人工成本,提高了工作效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心