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一种温室用智能蓝莓收获机
- 专利权人:
- 吉林农业大学
- 发明人:
- 刘美东,郭洪宇,付大平,王景立,冯伟志,李春荣,姜鑫铭,李亚东,徐天月
- 申请号：
- CN202120034904.1
- 公开号：
- CN215188329U
- 申请日:
- 2021.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种温室用智能蓝莓收获机，包括行走机构、果实采摘及收集机构、果实运输机构、机器视觉系统、舵机模块、主控系统；行走机构包括一条宽翼缘H型钢轨、一个滑座行走构架、4个三相60系列混合式步进电机、4个可更换M系列脚轮；果实采摘及收集机构包括采摘的机械臂底座、机械臂肩部、机械臂大臂、机械臂小臂、CCD相机基座、末端执行器、果实收集软管、机械臂肩部360°旋转控制60系列伺服电机、机械臂大臂270°俯仰控制60系列伺服电机、小臂270°俯仰控制标准型40系列交流伺服电机、CCD相机基座180°俯仰控制标准型40系列交流伺服电机和漏斗状出口。本实用的装置降低了对操作者的技术水平要求，提高了温室蓝莓果实的采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
