This capsule endoscope position detection method has a first step, a second step, and a third step. In the first step, on the basis of a signal, which has been transmitted in a wireless manner from a capsule endoscope in a subject, and received by two antennas out of at least four antennas, an arithmetic device calculates a distance difference between a first distance and a second distance. The first distance is a distance between the capsule endoscope and one of the two antennas. The second distance is a distance between the capsule endoscope and the other of the two antennas. In the second step, the arithmetic device selects at least three distance differences from among the distance differences calculated in the first step. In the third step, the arithmetic device calculates the Z coordinate of the capsule endoscope on the basis of the distance differences thus selected in the second step.La présente invention concerne un procédé de détection de position d'endoscope à capsule qui comporte une première étape, une deuxième étape et une troisième étape. Au cours de la première étape, sur la base d'un signal, qui a été transmis sans fil à partir d'un endoscope à capsule chez un sujet, et reçu par deux antennes parmi au moins quatre antennes, un dispositif arithmétique calcule une différence de distance entre une première distance et une seconde distance. La première distance est une distance entre l'endoscope à capsule et l'une des deux antennes. La seconde distance est une distance entre l'endoscope à capsule et l'autre des deux antennes. Au cours de la deuxième étape, le dispositif arithmétique sélectionne au moins trois différences de distance parmi les différences de distance calculées au cours de la première étape. Au cours de la troisième étape, le dispositif arithmétique calcule la coordonnée Z de l'endoscope à capsule sur la base des différences de distance ainsi sélectionnées au cours de la deuxième étape.カプセル内視鏡位置検出方法は、第１のステップと、第２のステップと、第３のステップとを有する。前記第１のステ
