一种具有球销副的踝关节辅助康复装置
- 专利权人:
- 郑州轻工业学院
- 发明人:
- 王良文,王新杰,王才东,穆小奇,荆晓艳,李安生,肖丽,李群涛
- 申请号：
- CN201310126691.5
- 公开号：
- CN103190972B
- 申请日:
- 2013.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，它包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置和踝关节装置，背屈/跖屈驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接，内翻/外翻驱动装置通过球销副与上平台和下平台连接。本发明中U型连接件与连接台构成的连接副、移动箱与连接台构成的连接副均是球销副，而且踝关节装置采用球销副的形式，从而实现了除自转以外的其它转动，避免了自转带来的问题，具有较高的拟人性；本发明可以充分节省能耗。根据患者康复需要，选择不同的电机驱动模式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
