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一种并联式踝关节康复机器人
- 专利权人:
- 南通美嘉机器人科技有限公司
- 发明人:
- 张丹
- 申请号：
- CN201510381350.1
- 公开号：
- CN104887452A
- 申请日:
- 2015.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种踝关节康复机器人，包括基座（1）、下层连杆（2）、上层连杆（3）、调节垫（4）、调节孔（5）、电动机（6）、绝对式编码器（7）、激光器（8）、动平台（9）等，它由三条完全相同的分支连接基座（1）和动平台（9）组成，每条分支的结构是：电动机（6）的外壳固定在基座1上，电动机（6）的伸出轴与下层连杆（2）固接，下层连杆（2）与上层连杆（3）以转动副一（A）连接，而上层连杆（3）与动平台（9）也以转动副二（B）连接，且电动机（6）伸出轴的轴线和转动副一（A）、转动副二（B）的轴线相交于一个中心点；同时，这三条分支的三个中心点又必须相交于一点；在动平台（9）的转动副二（B）连接处安装有激光器（9）；该康复机器人具有结构紧凑、互换性好、安全可靠等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
