基于横向行走的下肢外骨骼
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 刘静帅,吴新宇,曹武警,方涛,陈灵星,陈春杰,王大帅,张哲文,何勇,李金科
- 申请号：
- CN202110322082.1
- 公开号：
- CN113208868A
- 申请日:
- 2021.03.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种基于横向行走的下肢外骨骼，该基于横向行走的下肢外骨骼包括：绑缚组件，包括腰部绑缚件、左腿绑缚件和右腿绑缚件；动力组件，包括左伸缩件和右伸缩件，左伸缩件的固定端转动连接腰部绑缚件的左端，伸缩端转动连接于左腿绑缚件，左伸缩件相对腰部绑缚件和左腿绑缚件在左右方向转动；右伸缩件的固定端转动连接腰部绑缚件的右端，右伸缩件的伸缩端转动连接于右腿绑缚件，右伸缩件相对腰部绑缚件和右腿绑缚件在左右方向转动。本申请的基于横向行走的下肢外骨骼实现了横向行走辅助。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
