一种消融定位方法及系统
- 专利权人:
- 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
- 发明人:
- 张建浩
- 申请号：
- CN202211654732.3
- 公开号：
- CN115778545A
- 申请日:
- 2022.12.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种消融定位方法及系统，包括在人体布置三个标点；建立人体的三维模型；通过深度相机获取人体的深度图像；根据深度图像确定三个标点与深度相机的第一相对位置；深度相机第二相对位置处包括第一消融针；确定消融针初始位置与所述三个标点的第三相对位置；根据三维模型中三个标点坐标以及第三相对位置在三维模型中绘制虚拟消融针；确定第一消融针相对初始位置的第四相对位置；根据第三相对位置以及第四相对位置确定第一消融针与三个标点的第五相对位置；根据所述第五相对位置更新虚拟消融针在所述三维模型中的图像。通过上述方案解决了在进行消融手术时难以定位消融病灶的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
