一种柔性外骨骼助力机器人
- 专利权人:
- 西北机电工程研究所
- 发明人:
- 周加永,莫新民,赵文彬,李睿远,宋鹏,孟小净,赵浩,王永利,吕启元,王晶
- 申请号：
- CN201910859106.X
- 公开号：
- CN110653796A
- 申请日:
- 2019.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人,由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定,同时可根据穿戴者体型进行快速调整;动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动;腰部机构通过腰带将驱动单元固定,并通过快速拆装机构与下肢机构连接在一起;下肢机构采用包裹式设计,膝关节采用四边形铰链式结构设计,能使机械腿与穿戴者的腿能够更好地贴合增加穿戴者的舒适,并在膝关节处设计有护板一方面可以对膝关节进行保护,另一方面可为柔索传动提供导向,大腿设计有免工具快速身高调整结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
