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一种适用于下肢康复外骨骼机器人的具有交互力参数测量的腿部装置
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 裴忠才,张滨,唐志勇,孙培华
- 申请号：
- CN201710284877.1
- 公开号：
- CN107115191A
- 申请日:
- 2017.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于下肢康复外骨骼机器人的具有交互力参数测量的腿部装置，具体涉及一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人，所述交互力参数测量依靠交互力传感器完成，包括大腿交互力传感器和小腿交互力传感器。以大腿为例，传感器一面固定在大腿的内侧，传感器另一面的测量区固定有柔性绑带，柔性绑带用来固定下肢伤者的大腿，在外骨骼带动患者运动时，即可测量人与外骨骼之间的交互力。交互力信息与关节角度信息和足底压力信息都将作为外骨骼的控制数据集中处理，对不同的患者以及不同的情况，进行外骨骼的调整，使患者穿戴本辅助行走外骨骼更加舒适，也方便掌握了解患者的身体状况，为康复训练提供方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
