您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有膝关节参数测量的大小腿装置
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 唐志勇,徐晓东,刘棣斐,裴忠才
- 申请号：
- CN201410063123.X
- 公开号：
- CN103860358A
- 申请日:
- 2014.02.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有膝关节参数测量的大小腿装置，该装置采用液压缸驱动膝关节，提高了外骨骼辅助支撑机器人的响应速度和承载能力；腰部通过伸缩杆与大腿连接，小腿通过伸缩杆与足部连接。液压缸的一端通过支架、销轴和关节轴承与大腿相连，活塞杆端通过液压缸连接件与小腿相连，膝关节是大腿和小腿的连接部件，传感器用于测量膝关节角位移，实现外骨骼跟随人体膝关节的运动控制。本发明设计的机器人只有膝关节受控于液压缸，其余关节都是用于适应人体腿关节运动的要求，包括安装传感器的髋关节、踝关节和足底结构，还包括腰部的侧摆、大腿的球关节等。本发明机器人为模拟人体结构特点，适合人体穿戴，保持运动灵活、结构简单，能够帮助使用者支撑负载重量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
