一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 唐志勇,徐晓东,刘棣斐,裴忠才
- 申请号：
- CN201410063545.7
- 公开号：
- CN103908392A
- 申请日:
- 2014.02.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置，所述腰部装置为左右对称结构，根据左右两个调块上设置的3组小孔的不同组合，实现对腰部腰围宽度的调节，通过两对夹板、两根转轴，实现调节块与腰部弯曲板的连接，实现腰部的左右摆动自由度，弯曲板通过髋关节的连接实现大腿的前后摆动，通过角位移传感器实现大腿摆动幅度的测量。屈伸杆与大腿伸缩杆的连接为球铰结构，使大腿任意方向的摆动更加灵活，适合人体穿戴，保持运动灵活、结构简单。装配有本发明腰部装置的外骨骼辅助支撑机器人能够帮助使用者支撑负载重量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
