一种下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 安徽新华学院
- 发明人:
- 张帆,计勇,杨昊,叶盛勇
- 申请号：
- CN201710598415.7
- 公开号：
- CN107456360A
- 申请日:
- 2017.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢外骨骼机器人,至上而下依次包括背部支架、髋关节执行机构、大腿连杆、膝关节执行机构、小腿连杆和带有足底的踝关节部件,所述髋关节执行机构、大腿连杆、膝关节执行机构、小腿连杆和踝关节部件均设为两组、且对称设置在背部支架两侧,所述大腿连杆、背部支架、髋关节执行机构、小腿连杆上均设置有柔性绑缚带,分别用于绑缚大腿、绑缚胸部、绑缚腰部和绑缚小腿,所述背部支架上设置有支架和柔性绑缚带,支架铰接在背部支架两侧,柔性绑缚带连接在支架上,绑缚上肢,所述大腿连杆和所述背部支架是通过髋关节执行机构铰连接的,所述大腿连杆和所述小腿连杆是通过膝关节执行机构转动连接的,使用方便,能更快帮助人们康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
