患者肢体助动机器人
- 专利权人:
- 首都医科大学
- 发明人:
- 刘志成,孙翠莲,王欣然,李亚楠,郭学谦
- 申请号：
- CN201810120015.X
- 公开号：
- CN108113850A
- 申请日:
- 2018.02.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种患者肢体助动机器人,包括助动机械臂和控制系统,助动机械臂包括基座、大臂、前臂及持握手;大臂的末端与基座连接,大臂的首端与前臂的末端连接,前臂的首端与持握手连接,持握手用于对患者肢体被选定部位做抓握助动;控制系统包括电机转动控制模块与控制模块;电机转动控制模块包括第一转动电机、第二转动电机及持握电机;第一转动电机设置在基座内;第二转动电机设置在大臂内;持握电机设置在前臂前端内;通过控制模块分别控制第一转动电机、第二转动电机及持握电机运动,以带动大臂绕所述基座做转动运动,以带动前臂绕所述大臂转动,以驱动持握手运动以改变肢体持握位置与角度,从而实现对患者肢体的被动运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
