一种腕关节训练机器人
- 专利权人:
- 力迈德医疗(广州)有限公司
- 发明人:
- 严函,郭广茂
- 申请号：
- CN202011117910.X
- 公开号：
- CN112155947A
- 申请日:
- 2020.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种腕关节训练机器人，包括：机架和依序设置在机架上的手臂托、掌屈背伸训练组件和尺偏桡偏训练组件；所述掌屈背伸训练组件包括转动座、第一动力组件和第一角度传感器，所述转动座设置在所述机架上，所述第一动力组件驱动所述转动座转动，在患者使用时，所述转动座的旋转轴线穿过患者的腕关节；所述尺偏桡偏训练组件包括摆臂、握把、第二动力组件和第二角度传感器，所述摆臂与所述转动座转动连接，其旋转轴线垂直于所述转动座的旋转轴线，所述握把设置在所述摆臂上，所述第二动力组件驱动所述摆臂转动。本发明的腕关节训练机器人能够检测患者手腕部的运动数据，获取腕关节最大的转动角度，有助于监控患者的康复情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
