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码垛搬运机器人的控制装置及其控制方法
- 专利权人:
- 镇江天空机器人技术有限公司
- 发明人:
- 姜树海
- 申请号：
- CN201510820164.3
- 公开号：
- CN105302031A
- 申请日:
- 2015.11.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杨青
- 摘要：
- 本发明涉及一种机器人系统的控制装置及其控制方法，尤其涉及码垛搬运机器人的控制装置及其控制方法，包括PC机、cortex-A8处理器、FPGA、关节驱动器、伺服电机、触摸屏、监控系统和光电编码器接口；PC机根据用户的操作指令产生各种控制命令，cortex-A8处理器接收控制命令并进行相应的计算，转变成指令发送给FPGA，FPGA接收控制指令后，则通过CAN open总线给关节驱动器输入信号脉冲驱动伺服电动机；光电编码器则将各个伺服电机的参数信息反馈给FPGA；FPGA将信息传输给cortex-A8处理器，在触摸屏上实现对电机的参数信息的显示。该控制装置动作响应速度快，位置控制更为精确，系统稳定性高，码垛效率大大提升；同时采用多关节的机器人操作，运作灵活，工作范围也进一步扩大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
