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静态机器人装置及其控制方法
- 专利权人:
- 国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司
- 发明人:
- 林党养,李文锦
- 申请号：
- CN201410480820.5
- 公开号：
- CN104225926A
- 申请日:
- 2014.09.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 蔡学俊
- 摘要：
- 本发明涉及一种静态机器人装置及其控制方法，该装置的特征在于：包括底座，所述底座设置于一固定座上，所述底座中部设置有直立的步进电机，所述底座上部设置若干个延伸臂，所述延伸臂的末端设置有金属传感器；所述的固定座上设置有一电路安装盒，所述的电路安装盒内设置有一电路板，所述电路板上设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块、步进电机驱动电路、电机驱动电路、继电器驱动电路、蜂鸣器和LED显示电路；所述的金属传感器与所述MCU连接。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计新颖合理，与电控元件相配合能实现特定动作并自动出币。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
