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刀削面机器人精确自动送面装置及其面胚推送控制方法
- 专利权人:
- 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
- 发明人:
- 宫晶
- 申请号：
- CN201310177209.0
- 公开号：
- CN103262874B
- 申请日:
- 2013.05.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 陈健
- 摘要：
- 本发明涉及一种刀削面机器人精确自动送面装置及其面胚推送控制方法。该自动送面装置包括用于安放面胚的导模机构及面胚推送装置；导模机构包括导模框及托板，导模框为上下开口的矩形体容器，其罩设于托板外，托板可上、下滑动地设置于导模框的矩形空间内；面胚推送装置承托托板，其包括可使托板在第一方向上移动的第一推送机构。通过导模框形状尺寸控制及塑形作用，可实现面胚尺寸的标准，使面胚不会因为放置时间过长或削面过程中产生面胚自然沉降变形，并且通过设置第一推送机构，并控制其预设的移动位移，可精确地控制削面刀具与面胚相对位置，从而生产出具有某一设定厚度形状的面条，确保削出来的面条厚度均一，实现面条的标准化生产。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
