穿刺针推进机械臂及使用该穿刺针推进机械臂的消融系统
- 专利权人:
- 鑫麦源创时代医疗科技(苏州)有限公司
- 发明人:
- 郭峰,严丽冰,周卫东
- 申请号:
- CN201610102437.5
- 公开号:
- CN105662578A
- 申请日:
- 2016.02.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种穿刺针推进机械臂,包括机械臂本体、推进装置和消融针,所述机械臂本体包括底座法兰、顶部法兰以及设置于底座法兰和顶部法兰之间的六轴机械臂,所述推进装置包括机架,所述机架上设有线性导轨和移动滑台,所述移动滑台可在线性导轨内沿线性导轨往复滑动,所述消融针通过消融针夹具安装于移动滑台的底端,本发明还提供了一种包括如前所述的穿刺针推进机械臂的消融系统,具有精确定位病变部位、消融切除彻底的优点,同时保护医生不受射线辐射的危害。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心