控制式机械臂微创介入消融系统
- 专利权人:
- 鑫麦源创时代医疗科技(苏州)有限公司
- 发明人:
- 郭峰,严丽冰,周卫东
- 申请号：
- CN201610101880.0
- 公开号：
- CN105615997A
- 申请日:
- 2016.02.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种控制式机械臂微创介入消融系统，包括中央控制装置、定位成像装置以及消融执行装置，所述中央控制装置包括定位成像控制单元和消融控制单元，所述定位成像控制单元控制定位成像装置形成病变部位图像，病变部位图像的尺寸经消融控制单元按照预设的程序转化成位移量，所述消融执行装置包括主机、设置于主机上的机械手臂以及位于机械手臂末端的消融针，消融执行装置的机械手臂在消融控制单元的控制下按照所述位移量定位到病变部位，对病变部位图像进行射频消融或微波消融，本发明具有精确定位病变部位、消融切除彻底的优点，同时保护医生不受辐射的危害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
