能够实现单一通道手术模式和多通道手术模式的手术用机器人系统及其控制方法
- 专利权人:
- 郑昶旭
- 发明人:
- 郑昶旭,金亨太
- 申请号：
- CN201180025798.X
- 公开号：
- CN102917662A
- 申请日:
- 2011.04.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了手术用机器人系统，其能够实现单一通道手术模式和多通道手术模式，包括驱动装置及用于以电-机械方式控制驱动装置的控制装置，驱动装置包括：包括多个主机器人手臂的排列部；以及分别包括多个辅助机器人手臂的多个操作部，在多通道手术模式的情况下，多个主机器人手臂及多个辅助机器人手臂之中的至少一部分手臂以分别与多个操作部结合的各手术工具相对于多个切口部的每一个配置的方式被驱动，在单一通道手术模式的情况下，多个主机器人手臂及多个辅助机器人手臂之中的至少一部分手臂以分别与多个操作部结合的各手术工具相对于一个切口部排列的方式被驱动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
