具有包含球形部件的关节部的微创手术器械
- 专利权人:
- MOVASU公司
- 发明人:
- 郑昶旭,申俊澈,金成烈,金亨太
- 申请号：
- CN201280043119.6
- 公开号：
- CN103917180A
- 申请日:
- 2012.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及具有包含球形部件的关节部的微创手术器械。根据本发明的一实施方式，微创手术器械包括：轴；关节部，连接在所述轴的一端；末端执行器，连接在所述关节部上，并能够通过所述关节部进行关节运动，其中，所述关节部包括多个球形部件以及多个关节链环，所述多个关节链环中的至少一部分关节链环按照形成在收容于关节链环中的球形部件上的沟槽形状，朝向俯仰方向或偏转方向进行动作，从而能够使所述末端执行器朝向俯仰方向或偏转方向进行动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
