Described herein are a sterile drape and adapter for use with a robotic surgical system, for example, during spinal surgery. In certain embodiments, the sterile drape and adapter cover a robotic surgical arm and prevent contamination of a sterile field. The sterile drape may attached to the robotic arm via a sterile adapter that ensures the drape is tightly stretched over the tool holder and robot interface to provide a structure that provides for repeatable and rigid positioning of the sterile drape. Tightly stretching the drape over the sterile adapter and tightening the tool holder to the robotic arm using, for example, a tightening screw, reduces the likelihood of folds in the drape between the tool holder and robot interface. Thus, errors between the robot model and the actual situation because of the position of the tool holder relative to the robot interface are minimized.L'invention concerne un drap stérile et un adaptateur à utiliser avec un système chirurgical robotisé, par exemple, pendant une chirurgie rachidienne. Dans certains modes de réalisation, le drap stérile et l'adaptateur recouvrent un bras chirurgical robotique et empêchent la contamination d'un champ stérile. Le drap stérile peut être fixé au bras robotique par l'intermédiaire d'un adaptateur stérile qui s'assure que le drap est rigidement tendu sur le porte-outil et l'interface de robot pour fournir une structure qui permet le positionnement répétitif et rigide du drap stérile. L'étirement rigide du drap sur l'adaptateur stérile, et le serrage du porte-outil sur le bras robotique à l'aide, par exemple, d'une vis de serrage, réduisent la probabilité de plis dans le drap entre le porte-outil et l'interface de robot. Ainsi, les erreurs entre le modèle de robot et la situation réelle en raison de la position du porte-outil par rapport à l'interface de robot sont réduites à un minimum.
