一种采摘机器人用机械手臂
- 专利权人:
- 发明人:
- 张超,张铭志,王俊美,张兴国,李雁鹏,董若冰,李小芹,常铭洋
- 申请号：
- CN202222187492.2
- 公开号：
- CN218428375U
- 申请日:
- 2022.08.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种采摘机器人用机械手臂，属于农业机器人技术领域。所述机械手臂包括底座和依次转动连接的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第五关节的端部连接有夹爪，所述夹爪上套设有硅胶套，所述夹爪的内侧面设置有一排力传感器。本实用新型设计的机械手臂的夹爪通过套设硅胶套可有效减少采摘时对果实的损伤，同时设置力传感器，避免夹持力过大损坏果实。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
