一种猕猴桃采摘末端执行器
- 专利权人:
- 发明人:
- 付敏,郭世珂,高泽飞,陈效庆,王成梦
- 申请号：
- CN202222095867.2
- 公开号：
- CN218473794U
- 申请日:
- 2022.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该猕猴桃采摘末端执行器包括剪切机构，夹持机构，升降机构，传感器系统。传感器系统包括红外传感器、压力传感器和霍尔传感器。工作时，机械臂在先将末端执行器送到猕猴桃适宜采摘区域，当末端执行器通过红外传感器识别出果实位置时，机械臂停止移动，夹持机构在升降机构的作用下以预设的夹持力范围在适当区域夹持果实，接着剪切机构剪切果柄完成果柄无损分离，完成上述动作后，机械臂远离果实，升降机构复位，结束一个单果采摘。本实用新型通过剪切方式分离果实和果柄，降低了果实损坏率，且采摘手爪的位置可调节，以适应不同大小形状果实的夹持，避免采摘过程果实脱落。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
