一种果品采摘机器人末端执行器及采收方法
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 苑进,邹亮亮,李扬,张萍,刘雪美
- 申请号：
- CN202010081851.9
- 公开号：
- CN111247962A
- 申请日:
- 2020.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种果品采摘机器人末端执行器及采收方法,包括机架、柔性带、支撑轮、导向机构、夹持调节机构、浮动调节机构、驱动机构、下传输带,采用对称夹持输送的作用形式。柔性带表面贴有柔性材料,用于夹持采摘果品,并输送果品;支撑轮用于支撑柔性带,保持其张紧状态;导向机构用于引导果品的喂入,并完成对果柄的切割;浮动调节机构可以根据果品大小调节转动角度,改变末端执行器开口大小;夹持调节机构用于改变夹持力的大小,完成对果品的夹持采摘;下传输带用于喂入时改变果品采摘受力方向,同时起到支撑果品的作用。本发明实现了对果品采摘和输送一体化,具有结构简单,减少采收流程,采收效率高的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
