一种果品采摘机器人末端执行器
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 苑进,邹亮亮,李扬,张萍,刘雪美
- 申请号：
- CN202020154372.0
- 公开号：
- CN211721149U
- 申请日:
- 2020.02.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种果品采摘机器人末端执行器，包括机架、柔性带、支撑轮、导向机构、夹持调节机构、浮动调节机构、驱动机构、下传输带，采用对称夹持输送的作用形式。柔性带表面贴有柔性材料，用于夹持采摘果品，并输送果品；支撑轮用于支撑柔性带，保持其张紧状态；导向机构用于引导果品的喂入，并完成对果柄的切割；浮动调节机构可以根据果品大小调节转动角度，改变末端执行器开口大小；夹持调节机构用于改变夹持力的大小，完成对果品的夹持采摘；下传输带用于喂入时改变果品采摘受力方向，同时起到支撑果品的作用。本发明实现了对果品采摘和输送一体化，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
