一种采摘机械手及高空采摘装置
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 李安海,张承前,葛德俊
- 申请号：
- CN201921652692.2
- 公开号：
- CN210840724U
- 申请日:
- 2019.29.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种采摘机械手及高空采摘装置,包括安装板,所述安装板上设有通孔,所述通孔配合有转动机构,所述安装板上安装有伸缩杆和刀具,所述伸缩杆远离安装板的一端通过开合机构安装有一对夹爪,所述刀具位于夹爪的上方,夹爪在开合机构的驱动下夹持和释放夹取物,所述刀具用于切断跟随伸缩杆收缩移动的果梗,所述转动结构带动安装板绕通孔轴线转动,通过在采摘装置的末端执行部分增设转动机构,带动末端执行部分相对于主体驱动部分进行小幅度旋转,从而提高了末端执行部分的动作精度和采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
