A method for flying an unmanned helicopter to prevent and eliminate frost damage to plants, based on analysis of the frost prevention principles of an unmanned helicopter (1), using a method for designing an orthogonal regression experiment to establish the relationship between the flying frost prevention effects and various flying parameters, and thereby determining the frost prevention flying parameters of the unmanned helicopter (1). Specifically: designing a three-level orthogonal regression experiment using the three factors of flying height, flying speed, and flying intervals； by means of analysing the experiment results, determining that the effect of each factor on frost prevention is, in order of effectiveness, the flying interval, the flying height, and the flying speed； establishing the relationship y＝1.603-0.063x1+0.117x2-0.013x3 between the frost prevention effects of flying and said factors, and thus determining that the optimal parameters for frost prevention flying are collectively a flying height of 4.0m, a flying speed of 6.00m·s-1 and flying intervals of 20 minutes. The present method for flying an unmanned helicopter (1) to prevent and eliminate frost damage to plants improves the effects of preventing and eliminating frost damage to plants.L'invention concerne un procédé pour piloter un hélicoptère sans pilote pour prévenir et éliminer des dégâts de gel sur des plantes, sur la base d'une analyse des principes de prévention de gel d'un hélicoptère sans pilote (1), à l'aide d'un procédé pour concevoir un essai de régression orthogonale pour établir la relation entre les effets de prévention de gel en vol et divers paramètres de vol, et déterminer ainsi les paramètres de vol de prévention de gel de l'hélicoptère sans pilote (1). De manière spécifique : concevoir une expérience de régression orthogonale à trois niveaux à l'aide des trois facteurs de hauteur de vol, de vitesse de vol et d'intervalles de vol ； au moyen de l'analyse des résultats d'exp
