一种气缸驱动的康复机器人关节装置
- 专利权人:
- 湖北工业大学
- 发明人:
- 苏晨,李佳璐,李建,伍赛
- 申请号：
- CN201810131934.7
- 公开号：
- CN108652910B
- 申请日:
- 2018.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗康复机械领域,尤其是一种气缸驱动的机器人关节装置。本发明的第一连接转轴安装在基座横梁的孔径内,第一转轴齿轮固定在第一连接转轴上,第一连接转轴通过自润轴承连接在肩关节转臂上;第一转轴齿轮与增量式编码器齿轮啮合,增量式编码器齿轮连接增量式编码器,增量式编码器齿轮与霍尔传感器齿轮啮合,霍尔传感器齿轮连接霍尔传感器,增量式编码器和霍尔传感器安装在肩关节转臂上。本发明具有安全性能好、可控性高等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
