康复机器人关节装置
- 专利权人:
- 武汉沃森拓客科技有限公司
- 发明人:
- 涂细凯,何际平,李建
- 申请号：
- CN201810134050.7
- 公开号：
- CN108161983A
- 申请日:
- 2018.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明康复机器人关节装置涉及医疗康复器械技术领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的康复机器人关节装置。本发明康复机器人关节装置,包括驱动器、输出曲柄和机座连杆,所述输出曲柄连接在所述驱动器的输出轴上,所述机座连杆与所述驱动器的外壳相对固定,所述输出曲柄上连接有输出连杆,所述输出曲柄上连接有压力检测组件,所述压力检测组件的两端分别连接所述输出曲柄和所述输出连杆。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
