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一种康复机器人的肢臂结构
- 专利权人:
- 连云港市第二人民医院(连云港市临床肿瘤研究所)
- 发明人:
- 刘明明,程建,张浩,王迪
- 申请号：
- CN201921294904.4
- 公开号：
- CN210844083U
- 申请日:
- 2019.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种康复机器人的肢臂结构,属于康复机器人领域,包括安装框,所述安装框内腔的底部固定连接有伺服减速电机,所述伺服减速电机的输出端固定连接有联轴器,所述联轴器的顶部固定连接有旋转杆,所述旋转杆的顶部固定连接有安装盘,所述安装盘的顶部固定连接有横杆,所述横杆的右侧贯穿安装框并延伸至安装框的右侧。通过旋转杆、横杆、第一电动伸缩杆、活动杆、伺服减速电机、第二电动伸缩杆和移动板,能够使设备达到灵活性强的功能,解决了现有市场上康复机器人的肢臂结构不具备灵活性强的功能,活动范围幅度较小,对病人进行康复治疗时效果较差,导致病人康复训练周期较长,影响病人康复速度的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
