一种微智能外骨骼手指康复机器人
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 魏巍,张帆,张武,吉月辉,李世远,宋长宝,丁新会,郭健
- 申请号：
- CN201310474052.8
- 公开号：
- CN103519970A
- 申请日:
- 2013.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种微智能外骨骼手指康复机器人，包括：手背部分、手指部分、钢丝传动机构、齿轮传动机构、电机、连接轴、驱动轴、被动轴、弯曲传感器。外骨骼手指康复机器人主要提供2个自由度在掌指关节（MCP关节）和近端指间关节（PIP关节），通过电机驱动方式带动钢丝传动机构和齿轮传动机构运动，以实现偏瘫患者手指的弯曲和伸展运动,并且弯曲传感器实时反馈手指的弯曲角度。该康复机器人采用网络通信连接，具有技术含量高，能安全辅助患者完成康复训练，并通过科学的往返运动有效刺激大脑神经促进手部的康复。除此之外，该机器人具有便携性，可穿戴性，且适于家庭康复等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
