基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 郭书祥,魏巍,张帆,赵芳,赵鑫,郭健,吉月辉,马旭,丁新会,任心怡
- 申请号：
- CN201310749588.6
- 公开号：
- CN103750975B
- 申请日:
- 2013.12.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统，其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其工作方法包括：视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反馈、训练方法优化；其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
